Vor Frue Kirke ligger på syd-vest hjørnet af Vordingborgs gamle befæstede område. Kirken er opført i munkesten. Iflg. pavelig kundgørelse blev kirken i 1432 valfartskirke. Den bærer tydeligt præg af ombygninger. Hoved- og sideskibene er således bygget i 1432-1460, mens tårnet er tilføjet ca. 1600 og sakristiet ca. 1700.

Abel Schrøder den Yngre har med sit fantastiske træskærerarbejde i 1442 prydet denne kirke med en meget smuk barok-altertavle samt et overdådigt korgitter. Altertavlen er forsynet med Chr. IV-monogram, valgsprog og lensmands-familieskjolde. Af kalkmalerier skal der bemærkes Jesu fødselshistorie. Karrikaturen af den tørstige Jeppe Murer, blev først opdaget ved en restaurering.